Grönt ljus!

Våren kan nog sägas vara här till slut och robotgräsklipparen är därmed igång helt utan vansinnesutbrott från herr bloggare. Den är ju nämligen slinglös och GPS-styrd numera, så det var bara att köra igång den.

Årets gräsklipparobotstart innefattade alltså bara att hämta roboten från vinterservice och förvaring hos Skene Järn, sätta den i laddaren, där den laddade ner en ny mjukvaruuppdatering som kommit efter servicen, och sedan var det grönt ljus och den var igång.

Lade till några ytterligare zoner där nya vårblommorna ska skonas och det först ska klippas framåt sommaren.

Programvaran har lite nya funktioner kunde jag notera när klipparen körde fast med blockerat klippsystem igår kväll. Det gick att direkt i appen (eller via Home Assistant) klicka bort felet och säga till den att köra igen. Då jag misstänkte att något fastnat i aggregatet sade jag till den att köra hem och lägga sig för natten. Och mycket riktigt var det en gren från någon av höstens och vinterns stormar som fastnat i aggregatet kunde jag konstatera nu på morgonen.

Därmed slapp man gå och leta upp klipparen och åtgärda på plats. Blir intressant att se om man nu även kan köra igång den efter att den kört fast, vilket iofs händer väldigt sällan då det är enkelt att spärra bort platser där det kan ske.

Så beklagar. De årliga vansinnesutbrotten över bruten guide- eller begränsningskabel är över här på bloggen.

Kan också konstatera att integrationen med Home Assistant nu stöder aktivering av olika klippområden, även om exkluderingszonerna inte kan hanteras. Jag skulle således gjort uppfarten till en egen klippyta, som därmed kan stängas av och på – lämpligen av när man inte är hemma så ingen bil kör upp där. Istället hanterar jag det med en exkluderingsyta som slås av och på. Det går förstås att flytta punkterna på huvudområdet och skapa en ny separat yta, likt jag gjort för laddplatsen och det blir en uppgift att ta hand om någon dag, så detta kan automatiseras. Eller fjärrstyras. Framför allt är det ju risken att någon budfirma kommer när man inte är hemma och backar över klipparen annars. Aktiveringen av klippytorna går dock att styra manuellt via Husqvarnas app, medan exkluderingen kräver lokal närvaro och blåtandskoppling – förmodligen för att ingen ska hacka sig in och ta bort blockeringen av ett stup eller en damm – att stänga av klippytor är möjligen nesligt, men inte något som förstör klipparen.

Uppfarten kan ju också lämpligen stängas av automatiskt när fordon upptäcks, givet att klipparen inte befinner sig där.

En åtgärd i apparna som Husqvarna skulle kunna åtgärda är möjligheten att man manuellt kan fixa offseten för Google Maps, till att överensstämma med verkligheten. Som det är nu ligger Google Maps någon meter fel, fast ma ska vara medveten om att det inte är lika mycket som det kan se ut, på grund av utskjutande tak på t ex gavlar.

Bortsett från en fastkörning på vändplatsen, på grund av en grushög som snöskottningen fixat till, men som jag nu plattat till igen, och den där nedblåsta kvisten, så har det inte varit några fastkörningar. 430X NERA är avsevärt bättre på att hantera detta än vår gamla 430X som ständigt körde fast. 430X NERA kan trassla sig ur de situationerna själv, men det kanske finns uppgraderad mjukvara även för äldre modeller? Att kunna mäta sin egen position är dock avgörande, t ex så den fattar att den kört fast och inte som den gamla bara står och tuggar på och gräver ner sig.

Husqvarna Automower 430X NERA var ett extremt bra köp, så jag kan ägna mer tid åt blogg och böcker, samt för min mentala hälsa.