landet

Här på gården är vår slinglsa Husqvarna Automower 430X NERA EPOS enormt praktisk, då man med några enkla handgrepp och ett kvarts arbete kan märka upp nya områden för roboten att klippa. Det har gjorts med vår lilla vingård, parkeringar och vändplats, och igår fick jag tummen ur och lade 15 minuter på att klippa vår stora grusplan (fd paddock). Husqvarnas lilla EPOS RS1-referensstation visade sig under våra förhållanden klara 140 m i räckvidd mot angivna 100 m, men så är det förstås inte heller ett villaområde.

Nu är detta knappast relevant om man bor i en villa. Då har man villatomten. Punkt. Och man lägger in den i sin gräsklippare. Punkt. Och klipper den. Punkt. Sedan kanske man har olika avstängningszoner för vårblommor osv eller uppfarten och annat, men man behöver knappast lägga till nya områden, och särskilt inte 140 m från referensstationen.

Lite annat på en gård. 430X NERA uppges kunna klippa 3 200 m2 eller 4 800 m2 om man kör systematisk klippning, som lämnar stråk av gräsklipp. Vi har idag nästan 3 000 m2 som klipps efter att ha lagt till ytterligare ca 600 m2 igår, minus lite ytor där det står saker. Dock är Husqvarnas uppgifter områden som ska klippas kontinuerligt och alltid se nyklippta ut. Klipper man bara systematiskt en gång i veckan ponduspostulerar jag på goda grunder att man kan klippa 10 000-tals m2 med en 430X. Vi klipper nämligen bara vingård och vändplats en gång i veckan och parkeringarna vid behov och möjlighet. Då växer förvisso gräset till sig lite, men aldrig så att det blir ohanterbart. Nöjer man sig med den kvaliteten kan man nog ha rejäla ytor som klipps systematiskt men bara en gång i veckan. Nu är inte våra beten direkt plana och fina, men allt som syns från gårscentrum borde egentligen kunna klipps med en slinglös 430X NERA EPOS. Detta givet att man jämnar ut de värsta ojämnheterna och tar bort en del stenar som sticker upp.

Referensstationen EPOS-R1 anges till 100 m räckvidd, men det är nog avsett ett villaområde med betydligt sämre fri sikt och med viss säkerhetsmarginal för att ingen kund ska klaga. Visserligen blockeras signalen bitvis helt av både ett vedförråd och terräng, men referenstationen sitter ca 7-8 m högre än platsen 140 m bort, vilket kanske hjälper. Att det skulle fungera uppåt över ett krön är nog osannolikt.

Det var en chansning att lägga femton minuter på att lägga in vår stora grusplan – en fd paddock, som inte använts för häst på 19 år, men är en bra bruksyta för lastning, upplag, vedhantering och parkering. Det blir förstås allt mer gräs och ogräs som etablerar sig där, men klipper man så ser det snyggt nog ut. Bortersta hörnet på det som lades in i systemet ligger 140 m från referensstationen, men det var aldrig några problem med EPOS-signalen.

Hur mycket jobb det hade varit att göra detta med nedgrävda slingor, inklusive alla tjälbrott pga sten varje vinter, lämnas som en övning åt den som vill köra slinga.

Det tar ungefär en och en halv laddning att klippa området, så automowern behöver åka dit två gånger så är det klart. Systematisk schakruteklippning är vald, så den klipper på bredden varannan gång och på längden varannan gång. Samma system används på vändplatsen och genom att klippa i olika riktningar varannan gång så blir resultatet bäst vid systematisk klippning kan jag konstatera efter ett och ett halvt år.

Kanske ska erbjuda våra tyska sommargrannar att roboten klipper deras gräsmatta löpande också …

För övrigt har Husqvarna via en mjukvaruuppdatering gjort att NERA-systemet kan få sin GPS-justering via Internet istället för en lokal EPOS-referensstation. Precisionen blir dock sämre och bara någon decimeter istället för centimeter, så det krävs okomplicerade installationer – inte som våran med en stentrappa mitt på gräsmattan eller flera stup som exempel.

Gräsklipparen klarar iaf av vår rätt komplicerade yta på att klippa 08 – 20 vardagar och 10 – 20 helger och det trots att den klipper fem separata ytterligare ytor en gång i veckan. Tidig vår och sen höst sätts timern till att sluta 19 så den inte klipper i mörker för eventuella nattdjurs skull.

Sedan den införskaffades våren 2024 har den nu kört 1 569 timmar, varav 91% klippning och 5% söktid, och kört 2 316 km, samt laddad batteriet 1 038 cykler i 687 timmar. Den var inne på årlig service och vinterförvaring hos återförsäljaren och serviceinrättningen Skene Järn. Den gamla klipparen var också på årlig service och körde i nio säsonger utan problem, såldes sedan och fortsätter sitt arbete på annan fastighet. Bra grejer, Husqvarna, och viktigt med lokal serviceorgansiation.

Totalt är det som mest 176 m från ena hörnet av installationen till det andra och alltså 140 m till referensstationen, som hela tiden rapporterar GPS-felet lokalt. Detta bör ju för övrigt skydda systemet mot de ryska störsändningarna, men om man använder Internet för att få feljusteringen när det är störsändningar blir det nog inte så bra.

En annan erfarenhet är att man inte ska flexibelt reglera vad som klipps med hjälp av avspärrningszoner, utan istället lägga in flera arbetsområden. Avspärrningszoner kan korrekt nog av säkerhetsskäl inte fjärrstyras utan kräver lokal Bluetoothkoppling. Detta så de inte kan hackas på distans. Men arbetsområden kan styras på distans, både direkt manuellt och via timer, eller automatiseras via Home Assistant. Därmed skulle man automatiskt kunna slå av och på klippning vid laddplatsen beroende på var elbilen är och om ingen är hemma automatiskt stänga av klippning av uppfarten, vilket vi idag reglerar med avspärrningszoner och alltså måste göra manuellt och medan man är hemma. Man skulle även kunna hemautomatisera vissa områden om det regnar och inte köra där det är brant och kan bli halt vid regn, men då måste de alltså vara arbetsområden, och inte avspärrningszoner. Nu går det relativt enkelt att åtgärda så här i efterhand via appen, men jag har inte prioriterat det.

Tänk därför igenom hur man kan ha flera arbetsområden i förväg och låt avsprräningszonerna vara i princip permanenta (eller långvariga som platser för vårblommor, som bara aktiveras en gång per år).

Beklagar att ni inte fick något årligt vredesutbrott på bloggen över brustna slingor i år nu när vi kör slinglöst. Det blev betydligt lägre stress för min del och mer bloggande istället.